Se trata de la capital de la Merindad del mismo nombre y la ciudad más importante de la Navarra media oriental. Su origen y desarrollo va unido a su situación en una entrecrucijada de caminos entre la montaña y la ribera. Se encuentra emplazada en la margen izquierda del río Aragón. En cuanto a sus actividades económicas, la industria y los servicios constituyen su principal fuente de recursos ocupando la agricultura solo al 30% de su población. La industria más importante es Papelera Navarra S.A. que se instaló en Sangüesa en 1961. Históricamente, Sangüesa ha sido uno de los principales centros mercantiles de la montaña; ya que por ella pasaban los rebaños procedentes de los valles de Salazar y Roncal hacia las bardenas y hasta ella llegaban las almadías y contó además a principios del s. XX con el ferrocarril del Irati, hoy desaparecido. Sangüesa contó con una densa implantación Romana. La primitiva villa "Sangüesa la vieja", que se identifica con el actual Rocaforte, desempeño en el siglo X una importante labor en la defensa contra los musulmanes, en sus intentos de acceder al reino pamplonés. Fue el monarca Sancho Ramírez el que nos concedió hacia el año 1090 el fuero de Jaca, al primer núcleo de población "franca" y Alfonso I el Batallador el que lo extendió (1122) al "burgo nuevo" desarrollado sobre el emplazamiento actual de la ciudad. Sangüesa fue luego centro de una "tenencia" encargada de controlar la frontera de Aragón y desde mediados del siglo XIII se instituyó en la cabeza de la merindad que lleva su nombre. Con motivo de la victoria contra los aragoneses, que los sangüesinos consiguieron en Vadoluengo (1312), el rey Luis Hutin les concedió que junto al castillo de su escudo añadieran las barras rojas de Aragón sobre campo de plata añadiéndole por timbre una corona abierta y la leyenda: LA QUE NUNCA FALTO. Una crecida del río hizo que la reina Blanca le otorgara, a Sangüesa, los privilegios de mercado (1430). En la guerra de sucesión española estuvo ocupada (1710) por las tropas partidarias del archiduque Carlos de Austria. Tras los estragos producidos por una riada en 1787 se proyectó un cambio de emplazamiento. Sangüesa tuvo siempre asiento y representación en las Cortes de Reino por el brazo de las "universidades". Además, Sangüesa fue el lugar de nacimiento de Antonio eslava (1570) y del teólogo carmelita Raimundo Lumbier y Angel (1616-1691). También ocurrió en un lugar próximo a Sangüesa un encuentro entre los Reyes García Ramírez y Ramiro II para tratar de evitar la separación definitiva de sus monarquías de Navarra y Aragón. Son productos típicos de Sangüesa Vinos tinto y rosado de la Cooperativa Vinícola de San Sebastián, vino tinto Uñesa, hortalizas (alubia blanca y pocha), repostería, pastelería y confitería (turrón, torta de txantxigorri, de aceite, virutas de San Jorge, huesos de Santo, glorias y barbos de merengue), embutidos etc.