El concejo de Parres está situado en una zona rica en yacimientos prehistóricos: cuevas de Los Azules y del Buxu en Cangas de Onís; Les Pedroses y Tito Bustillo en Ribadesella. El hallazgo arqueológico más importante del municipio es la Cueva de Taragaño, en la que ha aparecido industria lítica y ósea perteneciente a las culturas Magdaleniense y Aziliense. En el primer milenio a. C., Parres y el río Sella marcaban la zona de influencia mutua entre Cántabros y Astures, los dos grandes pueblos prerrománicos, como demuestra el hallazgo de lápidas funerarias pertenecientes a tribus que formaban parte del pueblo Cántabro. Asimismo, dos lápidas encontradas en Cofiño y la falda del Sueve confirman la romanización de estas tierras. En Parres se han descubierto tres fortalezas o fortificaciones alto medievales, la Forcada, el Picu Mancobiu y el Torrexón de Fíos, que formaban el triángulo defensivo de Arriondas y son atribuibles al Rey Pelayo o a alguno de los Reyes Caudillos de la Reconquista. También se ha localizado cerámica medieval en los hornos de La Teyería (Arriondas) y en La Prida (Huexes). Durante la Edad Media, siguiendo el curso normal de la evolución social de la época, se inició el proceso formativo del actual concejo de Parres. En 1367 se crea el condado de Las Arriondas, transformado en coto en 1482. Alcanzaron gran importancia en la historia de Parres los monasterios de San Pedro de Villanueva, con propiedades en Parres, el monasterio de San Martín de Soto y los cotos de Llames de Parres y de Fuentes. El actual Concejo de Parres se forma definitivamente en 1827 al desaparecer cotos y jurisdicciones, pasando la capital definitivamente a Arriondas, después de haber estado ubicada en diversos lugares a lo largo de la historia: Bada, Cuadroveña. A finales del siglo XIX la villa de Arriondas comienza a configurarse como un importante centro de servicios. La estratégica situación del municipio y sus excelentes comunicaciones, han contribuido a permitir que siga esta villa jugando ese papel de centro comarcal.